Dmitry Shalnoff's Git Repository - AXOD IR_433MHz Shield/blob - FIRMWARE/beep.c

   1 #define BEEP_LEN                500
   2 #define BEEP_REPEAT_PAUSE       10
   3
   4 uint8_t beeper_mask;
   5 uint8_t beeper_mask_clock = 0;
   6
   7 void beep_handler( void ){
   8
   9         static uint8_t  beeper_cnt = 0;
  10         static uint16_t beeper_mask_cnt = 0;
  11
  12         if ( beeper_cnt++ % 4 == 0 && beeper_mask != 0 ){
  13
  14                 if( beeper_mask_cnt++ < BEEP_LEN ) { // 0.1s in periods of timer
  15                         if(beeper_mask & 1) output_toggle(PORTA, BEEP); else output_low(PORTA, BEEP);
  16                 } else {
  17                         output_low(PORTA, BEEP);
  18                         beeper_mask_cnt = 0;
  19                         beeper_mask >>= 1;
  20                 }
  21         }
  22 }